一种应用于果实分级分类的抓取装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了种应用于果实分级分类的抓取装置，包括底座和转动副，所述底座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的顶部一端通过转动副转动连接有机械爪，所述机械爪的内侧装设有多个固定外管套，所述固定外管套的内侧均装设有扩张弹簧，所述扩张弹簧的底部位于固定外管套的内侧装设有内管套，所述内管套的底部安装有固定板，所述固定板的底面安装有橡胶防滑垫；通过设计安装了位于机械爪内壁的固定外管套等，与机械爪的压敏传感器配合，便于机械爪在抓取果实时，利用扩张弹簧的弹力，允许机械爪抓取时存在一定虚位，使得机械爪无需精确的与果实贴合即可将其拾取，且允许机械爪拾取中精度出现一定的误差。

基本信息

专利标题：

一种应用于果实分级分类的抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921049240.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-05

授权号：

CN210189785U

授权日：

2020-03-27

发明人：

赵海栋张博王硕陈璇赵旭东

申请人：

河北农业大学

申请人地址：

河北省保定市莲池区灵雨寺街289号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921049240.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/08 B25J19/02