本实用新型涉及一种用于管内表面高效抛光的磁粒研磨装置，包括驱动机构、进给机构、磁场发生机构，驱动机构驱动管类零件旋转，进给机构带动磁场发生机构沿管类零件轴向移动；磁场发生机构形成磁场，吸附磁性研磨粒子沿磁力线排布，聚集成带有刚性的磁粒刷；连接架通过紧定螺钉与大带轮固定连接，连接架由两个半圆环形结构组成，半圆形结构两端均固定有齿轮，两个半圆环形结构相互啮合，调整旋钮与其中一个半圆环结构的齿轮固定连接，磁极架固定在半圆环形结构的一端及中间顶点处；磁极安装在磁极架上。优点是：可针对表面存在划痕、凹坑、皱褶、微裂纹等缺陷的管类零件进行高效的研磨抛光。