本实用新型提供一种混合动力汽车及其动力系统和传动系统。其中，混合动力传动系统，通过其中一个制动器选择性地切断发动机输入行星齿轮机构的第一输入端的动力，通过离合器或者另一个制动器选择性地将第一电机的动力输入行星齿轮机构的第二输入端，从而可以将单独将发动机、与太阳轮传动连接的第一电机的动力单独输出，或者经过功率分流后联动输出，继而可以满足混合动力汽车在不同驾驶工况下选择合理的动力输出模式，提高汽车的节油率、驾驶性能以及动力性能。混合动力系统，包括：发动机、第一电机、第二电机以及上述混合动力传动系统。混合动力汽车，包括：第一车桥、第二车桥和上述混合动力系统。