本实用新型提供一种混合动力汽车及其传动系统。其中，混合动力传动系统包括第一锁止机构、第二锁止机构、变速传动机构、行星齿轮机构、第一减速传动机构、第一动力输出机构及第二动力输出机构。本实用新型混合动力汽车及其传动系统，发动机与第一电机的动力通过行星齿轮机构可以共同联动或独立地经变速传动机构输出到第一动力输出机构，第一动力输出机构驱动汽车其中一个车桥运动，第二电机的动力经减速传动机构输出到第二动力输出机构，第二动力输出机构驱动汽车的另一个车桥运动，实现纯电驱动、串联混动、并联混动、功率分流及纯发动机直驱模式驱动；通过在不同驾驶工况下，合理选择驱动模式，提高汽车的节油率、驾驶性能及动力性能。