本实用新型提供一种混合动力汽车及其动力系统和传动系统。其中，混合动力传动系统，在用于传动连接行星齿轮机构的太阳轮与第一电机的第二动力输入轴设置有锁止机构，通过该锁止机构可以选择性地切断第一电机输入太阳轮的动力，和/或，选择性地将行星齿轮机构的太阳轮与其输入端传动连接或者断开连接，从而可以将发动机的动力经过功率分流后联动输出或者单独输出，可以简化驾驶模式，有利于控制混合动力汽车的制造成本。混合动力系统，包括：发动机、第一电机、第二电机以及上述混合动力传动系统。混合动力汽车，包括：第一车桥、第二车桥和上述混合动力系统。