一种自动驾驶系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶系统,涉及通信领域,以解决现有系统结构复杂的问题。包括:智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于提供GNSS差分改正数据的CORS服务器;其中,智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口和显示器设置在非道路车辆上,CORS服务器设置在非道路车辆的远端,通过移动互联网与显示器通信;智能控制天线包括:第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、IMU和中央处理单元;第一高精度GNSS天线与高精度定位/定向板卡相连,高精度定位/定向板卡、IMU、显示器、电控方向盘以及车辆总线接口分别与中央处理单元相连。本实用新型可以应用在非道路车辆的作业过程中。

基本信息
专利标题 :
一种自动驾驶系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921090949.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-12
授权号 :
CN210742743U
授权日 :
2020-06-12
发明人 :
陈云吴林
申请人 :
北京合众思壮科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区亦庄经济开发区科创十二街8号
代理机构 :
北京中知法苑知识产权代理有限公司
代理人 :
李明
优先权 :
CN201921090949.X
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  B60R16/023  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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