自动上料装置
授权
摘要
本实用新型公开一种自动上料装置,包括三轴滑台机械手、高度检测件及控制器;三轴滑台机械包括滑动机构及安装于滑动机构并可旋转的抓手,抓手位于待加工物件的上方,滑动机构可带动抓手在相垂直的三个方向移动;高度检测件固定于抓手的一侧并与抓手位于同一高度,控制器分别电性连接于滑动机构、高度检测件,控制器用于根据预设方式计算抓手水平移动的步行距离、并根据竖直距离计算抓手竖直移动的高度,并根据计算结果控制滑动机构动作以带动抓手依次抓取待加工物件并转移至加工工位,从而实现待加工物件的全自动上料,使上料效率大为提高,进而提高整个生产线的整体加工效率。
基本信息
专利标题 :
自动上料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921106138.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-15
授权号 :
CN210312459U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
刘圻铭
申请人 :
宝钜(中国)儿童用品有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市清溪镇银河工业区
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
张艳美
优先权 :
CN201921106138.4
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G47/91 B65G47/92 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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