本实用新型公开了一种水下机器人深度传感器装置，包括穿舱螺栓、设在穿舱螺栓内部的传感器盖、设在传感器盖内侧的压力传感器、由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓内部的环氧树脂灌封体，压力传感器固定设在传感器盖与环氧树脂灌封体之间；本实用新型采用左右内部空间大小不同的穿舱螺栓、传感器盖、压力传感器、螺母的组合结构设置，通过传感器盖与穿舱螺栓之间设置的密封结构以及由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓与传感器盖之间的环氧树脂灌封体，提高了装置整体的密封性能，也使得装置整体具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力；该装置结构设计精巧且简单，成本较低，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，适合推广应用。