本实用新型公开了一种水下机器人深度传感器装置，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述壳体一侧固定有螺纹套，所述螺纹套远离所述壳体一侧设有通孔，所述螺纹套上设有盖体，所述盖体与所述螺纹套可拆卸连接，所述壳体前后两侧外表壁上均设有驱动机构，所述壳体底部外表壁上设有升降机构。本实用新型中，通过第一微型电机、第二微型电机、第一扇叶轮和第二扇叶轮之间的配合，可以实现对装置的驱动和转向功能，通过抽水泵、排水泵、进水管和出水管之间的配合，可以实现对装置的升降功能，提高实用性，通过螺纹套、螺纹柱、限位孔和限位块之间的配合，可以实现壳体和盖体之间的安装和拆卸，便于对装置进行检修，提高工作效率。