一种清洁机器人的升降式尘推机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种清洁机器人的升降式尘推机构，其包括：尘推组件和机器架，尘推组件包括尘推安装板和尘推模块，机器架包括底板支架和连接架，尘推安装板分别连接尘推模块和连接架，尘推模块通过尘推安装板相对于底板支架可在竖直方向滑动，通过电缸带动连接架相对于底板支架而调节高度，第一尘推缓冲板通过弹簧相对于第二尘推缓冲板可滑动，从而调整尘推基板的高度；该尘推机构能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时拖布在重力和弹簧作用下贴覆地面能够更好地清理地面，便于更好地适应不同地面环境，尘推机构与地面间的俯仰角使得拖布与地面形成柔性结构，避免了机器人行进时刚性接触而发生抖动，增强了清洁机器人的灵活性能。
基本信息
专利标题 ：
一种清洁机器人的升降式尘推机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921154842.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210871314U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
刘加林高翔吴家敏文军安锋
申请人 ：
成都普诺思博科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）天辰路88号
代理机构 ：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人 ：
刘冬静
优先权 ：
CN201921154842.7
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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