一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括支撑底板，所述支撑底板的上方固定焊接有底套筒，所述底套筒的上方为开口设置，所述底套筒的上方插接有升降套筒，所述底套筒的两侧固定焊接有底座，所述底座的上方通过螺栓固定连接有直线电缸a，所述升降套筒的上方固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的上方铰接有直线电缸b，所述升降套筒的上方一侧设置有铰接座，所述铰接座上铰接有支撑板，所述支撑板的另一侧固定连接有T形支架，所述T形支架上安装有三组探测器，该实用新型，通过直线电缸a可以调节升降套筒的高度，通过直线电缸b可以调节支撑板的高度。
基本信息
专利标题 ：
一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020162971.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-12
授权号 ：
CN211541289U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
牟清举
申请人 ：
重庆科创职业学院
申请人地址 ：
重庆市永川区昌州大道西段28号
代理机构 ：
无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姬颖敏
优先权 ：
CN202020162971.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-01-25 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20200212
授权公告日 : 20200922
终止日期 : 20210212
申请日 : 20200212
授权公告日 : 20200922
终止日期 : 20210212
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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