本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种可升降式全向机器人，包括机器人本体和驱动底板，所述机器人本体的底部开设有数量为两个的移动槽。该可升降式全向机器人，通过将转动电机通电转动使螺纹杆在蜗杆的作用下转动，螺纹杆转动时带动左右两个移动块相互靠近，移动块相互靠近时左右两个连接块与连接杆之间的角度发生改变，使得连接块由横放向着竖放的方向转变，连接块放置方式转变的过程中推动机器人本体向上移动，从而达到了改变机器人本体高度的目的，该装置通过一系列的机械结构使得机器人本体的高度可变，从而使得该全向机器人能够适用于更多的环境，且通过蜗杆和螺纹杆这种传动方式使得机器人本体升高后十分稳定。