本实用新型提供一种吸取式清粪装置，包括吸污车、吸污软管、真空罐及真空泵。吸污车包括车罩、行走轮及清扫机构，行走轮转动地装设在车罩上，清扫机构包括破碎清扫滚筒刷、螺旋收集滚筒刷及清扫驱动件，破碎清扫滚筒刷及螺旋收集滚筒刷平行地设置于车罩内，且均与车罩转动连接；清扫驱动件装设于车罩上并与破碎清扫滚筒刷及螺旋收集滚筒刷均连接，以驱动破碎清扫滚筒刷及螺旋收集滚筒刷转动；吸污软管的一端与车罩连接，另一端与真空罐连接；真空泵装设于真空罐上，以使得真空罐内呈负压，进而将螺旋收集滚筒刷收集的粪污经由吸污软管吸附至真空罐内。该吸取式清粪装置能够起到降低粪污残留的作用。