一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，包括固定板、固定孔、连接柱、底板、导向槽、第一支撑台、导向条、滑槽、三爪卡盘、固定螺栓、第二支撑台、第一电机、轴承、连接轴、第二电机、螺纹杆、滑块和螺纹孔。本实用新型采用了两个三爪卡盘对中心轴进行夹持固定，通过第二电机可驱动第二支撑台上的三爪卡盘转动，同时被夹持的中心轴会同步转动，此时第一支撑台上的三爪卡盘起到了辅助支撑的作用；通过第一电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动的同时会驱动第一支撑台顺着滑槽运动，此时导向槽与导向条起到了导向作用，以此来调节第一支撑台与第二支撑台之间的距离，能够根据中心轴的长短进行调节。
基本信息
专利标题 ：
一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921177003.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210938414U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
辽宁励科仪器有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈北新区七星大街27号3-10-4
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921177003.7
主分类号 ：
B24B5/04
IPC分类号 ：
B24B5/04 B24B41/06 B24B47/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B5/00
为磨削工件旋转面设计的机床或装置，还包含磨相邻平面；及其附件
B24B5/02
带有夹持工件的顶尖或卡盘的
B24B5/04
用于磨削圆柱形外表面
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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