一种多位置智能抓取设备
授权
摘要
本实用新型公开一种多位置智能抓取设备，所述的设备包括机架，机架的顶部设置有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸上设置有到位止块、到位开关和缓冲器组件，所述横向无杆气缸的工作端上连接有纵向无杆气缸，所述纵向无杆气缸的工作端则与智能抓手机构相连，所述的智能抓手机构包括一个连接板，所述连接板通过螺栓直接与纵向无杆气缸的工作端固定连接，在连接板上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有浮动平台，所述浮动平台上则通过多个平衡弹簧连接有吸盘支撑板，所述的吸盘支撑板上设置有多个真空吸盘，所述连接板的上部设置有第一接近开关，所述浮动平台的底部设置有第二接近开关，同时在吸盘支撑板上还设置有光电感应器。
基本信息
专利标题 ：
一种多位置智能抓取设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921185247.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210763098U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
田振国饶灵童刘权姜超张平
申请人 ：
大连奥托股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新技术园区龙头分园盛龙街5号
代理机构 ：
大连非凡专利事务所
代理人 ：
王廉
优先权 ：
CN201921185247.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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