本实用新型公开了一种城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置，包括底座和支撑框，底座的下表面拐角处均安装有转轮，且底座的内部上端固定有电机，同时电机的上端通过轴柱和连接槽与支撑板相互连接，支撑板的内部左右两端均通过限位槽与限位柱相互连接，且限位柱均固定在底座的上表面，支撑框分别设置在支撑板的左右两侧，且支撑框的内端均通过连接轴和连接块与伸缩槽相互连接，伸缩槽的内部设置有支撑弹簧，连接块的外端通过导轮与伸缩槽相互连接，支撑框的内部上下两端均固定有支撑管。该城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置，不仅便于对管廊管道进行实时巡检报修，同时可以减少装置中零件之间的磨损，提高装置的使用效率。