一种基于超声波传感器的小车避障系统
授权
摘要
为了解决现有技术中多采用HC‑SR04型超声波传感器而造成的精度较低的不足，本实用新型提供一种基于超声波传感器的小车避障系统，包括载具和设置在载具上的中央处理器、超声波测距模块组、驱动模块以及速度检测模块，其特征在于：所述的超声波测距模块组包括三个超声波测距模块且分别设置在载具的正前方、左前方以及右前方；其中，所述的三个超声波测距模块均与中央处理器电性连接。本实用新型通过US‑100超声波传感器作为主要的测量元件，而且在载具上同时设置三个超声波传感器作为检测点，提升了测量精度。本实用新型具有电路简单，测量精度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于超声波传感器的小车避障系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921215363.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210244158U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
叶志活李国延谢光强李杨
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市大学城外环西路100号
代理机构 ：
广东广信君达律师事务所
代理人 ：
杨晓松
优先权 ：
CN201921215363.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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