本实用新型提供一种改进型的芝麻研磨装置，包括上部支撑架，支撑柱，下部支撑架，移动轮，驱动电机，方便连接清理毛刷的研磨盘结构，多功能填料管结构，方便更换滤网的机壳结构，驱动轮，驱动皮带，皮带防护罩，控制开关，出料管，接收容器放置盘和过滤网盘，所述的支撑柱一端螺栓连接在上部支撑架的下表面四角位置，另一端螺栓连接在下部支撑架的上表面四角位置。本实用新型L型定网块和锁紧螺钉的设置，有利于对芝麻过滤网盘进行固定，并增加过滤网盘更换的便捷性；圆形填料漏斗，导料管和斜下料斗的设置，有利于根据芝麻研磨加工的需要进行从上部和侧面进行加料，增加加料方式，提高研磨效率。