本实用新型涉及眼镜配件加工设备的技术领域，尤其是镜腿套脚自动打磨设备，包括打磨底板，所述的打磨底板上的一侧设有对眼镜腿加工的打磨组件，打磨组件上具有一侧为承重板与另一侧为侧封板组成的开口结构，所述的承重板与侧封板之间安装有对镜腿打磨的砂带以及驱动砂带的机械机构，所述的打磨底板上的另一侧设有向打磨组件送入镜腿的送料组件，所述的打磨底板上设有用于吸取打磨组件与打磨治具上粉尘的吸尘组件，所述的打磨底板上设有用于保护打磨组件、吸尘组件的打磨护罩。本实用新型实现自动化镜腿打磨的生产，有效降低了粉尘对环境造成的污染，其结构合理，操作方便，整体简洁、美观，有利于提升镜腿打磨加工的质量与效率。