一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置,包括行走台,所述行走台呈矩形结构,且行走台的顶部外壁轴心处固定安装有呈圆形结构分布的安装底座,所述行走台的两侧外壁上均设置有履带,且履带的外壁上设置有等距离分布的驱动齿,所述履带的两端内壁上均设置有驱动组件,且履带靠近驱动组件的一侧内壁上设置有辅助组件,所述驱动齿呈梯形条结构,且驱动齿的内壁上设置有磁力块。本实用新型使得履带大大增强了跨越障碍的能力,提升了爬壁机器人的移动能力,使得爬壁机器人在运行过程中更加的稳固牢靠,保证了机器人的平稳运行,且结构简单,成本低廉,使得履带吸附效率高,可靠性强,减小驱动能的损耗。
基本信息
专利标题 :
一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921281711.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-08
授权号 :
CN211001605U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
徐昆
申请人 :
滁州贝安智能机器人科技有限公司
申请人地址 :
安徽省滁州市来安县汊河经济开发区高新路22号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921281711.5
主分类号 :
B62D55/18
IPC分类号 :
B62D55/18 B62D55/265 B62D55/108 B62D55/12 B60K1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
B62D55/18
履带
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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