本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置，包括行走台，所述行走台呈矩形结构，且行走台的顶部外壁轴心处固定安装有呈圆形结构分布的安装底座，所述行走台的两侧外壁上均设置有履带，且履带的外壁上设置有等距离分布的驱动齿，所述履带的两端内壁上均设置有驱动组件，且履带靠近驱动组件的一侧内壁上设置有辅助组件，所述驱动齿呈梯形条结构，且驱动齿的内壁上设置有磁力块。本实用新型使得履带大大增强了跨越障碍的能力，提升了爬壁机器人的移动能力，使得爬壁机器人在运行过程中更加的稳固牢靠，保证了机器人的平稳运行，且结构简单，成本低廉，使得履带吸附效率高，可靠性强，减小驱动能的损耗。