本实用新型公开了一种AGV小车防碰撞装置，包括内部中空的液囊，所述液囊为柱形，液囊上开设有连通其内外的开口，该开口和导管的一端连接，导管的另一端安装有缓冲件，缓冲件包括壳体和活塞，壳体一端的中间开设有连通其内外的通孔，壳体远离通孔的一端开设有连通内外的连接孔，该连接孔和导管的一端连接，壳体内壁和活塞的外侧面滑动密封连接，壳体和壳体通孔之间的壳体内设有第一弹簧；本AGV小车防碰撞装置，将液囊受到的冲击传递到弹簧上，增大了本AGV小车防碰撞装置防撞缓冲行程，且避免了碰撞过程造成的损坏。