一种混合驱动机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，具体是一种混合驱动机械臂。该机械臂包括依次连接的第一转动关节、肩部摆动关节、第二转动关节、肘部摆动关节、腕部转动关节和腕部摆动关节。肩部摆动关节包括第一顶板、第一底板、第一U型摆架、横置驱动盒、第一气动肌肉和第二气动肌肉。该机械臂中肩部摆动关节和肘部摆动关节均含有气动肌肉，可弥补电机转矩输出的不足，并能大幅增强机械臂整体的刚性力矩，使机械臂能够更好地适应带负载的服务类任务操作。气动肌肉具有柔性特点，可在机械臂遭受碰撞时提供弹性缓冲。腕部摆动关节以四个锥齿轮构成的差动耦合机构输出转矩，有助于提高机械手的承载能力。
基本信息
专利标题 ：
一种混合驱动机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921310181.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN211029999U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
韩子天梁振猷
申请人 ：
中山安信通机器人制造有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市翠亨新区翠城道34号创新中心厂房B栋413室（住所申报）
代理机构 ：
珠海智专专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨杰
优先权 ：
CN201921310181.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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