一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，包括支撑脚柱，所述支撑脚柱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部分别固定安装有固定板、支撑块与支柱，该对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，通过气缸向一侧运动，气缸带动活塞杆运动，活塞杆推动U型连接头运动，带动主轴运动，主轴带动驱动臂运动，驱动臂带动抓手安装板运动，从而达到可以抓取不同大小的物体，该对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具，通过支撑块的左侧固定连接有连接柱，连接柱的左侧固定连接有的固定板，固定板右侧中上部固定连接有的支撑轴，从而达到提高夹具的移动的精确性。
基本信息
专利标题 ：
一种对表面要求较高的物件进行抓取、移动的柔性夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921356412.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210968916U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
郭美君
申请人 ：
郭美君
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区石英路8号鸿运楼401房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921356412.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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