一种对不规则的物件进行抓取、移动的柔性夹具
授权
摘要
本实用新型涉及夹具应用技术领域，且公开了一种对不规则的物件进行抓取、移动的柔性夹具，包括移动装置和夹持装置，所述移动装置的右上角固定安装有夹持装置，所述移动装置包括底座，所述底座的下面活动安装有轮子，所述底座的上面固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有电机，所述外壳的上面固定安装有金属套筒，所述金属套筒的上面固定安装有金属环。该一种对不规则的异形物件进行抓取、移动的柔性夹具在使用时，在橡胶套接触与压迫物件的同时气孔排出气体再加上橡胶套湿润的表面在大气压下会让橡胶套吸附在物件上，即使一些不规则的物件也可以牢牢吸住，再配合夹板的收缩运动将物件夹住然乎通过移动装置移动。
基本信息
专利标题 ：
一种对不规则的物件进行抓取、移动的柔性夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921440598.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN211466374U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
廖小愉孙燕进
申请人 ：
孙燕进
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区珠江街发展路六巷2号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921440598.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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