本实用新型公开了一种可调整承载重量的行走底盘，包括行走轮本体、驱动轴、转动轴、气压装置和行走驱动装置，所述行走轮本体的中间连接有转动轴，所述转动轴的顶部设有驱动轴，所述驱动轴的顶部设有驱动马达，所述驱动马达的顶部连接有行走驱动装置，所述驱动轴的底部两端设有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有压板和安装板，所述压板的顶部设有气压装置，所述驱动轴的上端设有转动盘，所述转动盘的右部设有电动伺服转动机构；所述气压装置由活塞杆、活塞、阻尼阀、氮气罐、油腔和油液管道组成。该可调整承载重量的行走轮，利用气体的可压缩性实现其弹性升降，带动调节支撑杆和压板的高度，并且采用杠杆原理，适用于船坞内硬地面的路面不平的调整。