本实用新型属于机械加工技术领域，公开了一种物料取放装置及具有该装置的加工系统，包括升降装置、机械手、开设有容置腔的存料本体以及包括多个导向管的导料件，通过将导向管有序排布且将相邻的两导向管无缝并排，在升降装置将导向管置于容置腔内后，机械手自动取出待放物料，并将取出的待放物料放置于导向管内，以使待放物料能沿着导向管滑到容置腔的腔底，这样，待放物料即可按照导向管的排布方式自动地有序堆放在容置腔内，当物料堆满容置腔时，升降装置即可自动使导料件升起，以使导料件脱离存料本体，将堆放的物料留存在存料本体中。故，该物料取放装置可以实现自动取物料及物料的自动有序堆放，利于节省人力成本，提高加工系统的生产效率。