一种机器人伸缩调节装置

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摘要

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种机器人伸缩调节装置，包括底板、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于：所述底板为矩形直板，底板上开有十字形通孔作为底板十字孔；所述钢带收卷机构设有两个，分为第一钢带收卷机构和第二钢带收卷机构；所述钢带拖动机构设有两个，分为第一钢带拖动机构和第二钢带拖动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型的钢带伸缩调节装置使用不易变形，强度刚度较现有拉线式装置有极大的提高，可以承载更大质量的伸缩调节任务，使用范围广泛，可完美替代现行的机器人伸缩调节方法。

基本信息

专利标题：

一种机器人伸缩调节装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921386796.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-26

授权号：

CN210616528U

授权日：

2020-05-26

发明人：

董茂起王海利宋涛王守江王兴高建龙刘广扩

申请人：

上海柔克智能科技有限公司;山东领亿智能技术有限公司

申请人地址：

上海市普陀区武宁路509号1501-10室

代理机构：

济南泉城专利商标事务所

代理人：

张贵宾

优先权：

CN201921386796.3

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10