一种微创手术机器人双极夹持器及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种微创手术机器人双极夹持器及机器人，包括夹持机构、支撑机构、绕线机构和控制机构，所述夹持机构和所述支撑机构转动连接，所述支撑机构和所述绕线机构转动连接，所述夹持机构包括两个钳爪，两个所述钳爪通过第一转轴转动连接，且两个所述钳爪上均设置电凝导线，所述电凝导线依次穿过所述支撑机构和所述绕线机构与所述控制机构连接，本实用新型所述的微创手术机器人双极夹持器，通过将电凝导线固连在钳爪上，电凝导线依次穿过所述支撑机构和所述绕线机构与所述控制机构连接，在其内部伴随钳爪同步运动，电凝线外露部分少，电凝线磨损几率小，使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种微创手术机器人双极夹持器及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921394982.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN211094673U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
王建国杨文龙刘龙陈霖
申请人 ：
苏州康多机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
鲍丽伟
优先权 ：
CN201921394982.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B18/14
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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