一种爬货架机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬货架机器人。它包括移动底盘，移动底盘上前后两侧分别设有爬升机构，爬升机构包括对称设置在移动底盘左右两侧的爬升结构，爬升结构包括第一爬升组件和第二爬升组件，第一爬升组件包括第一支架，第一支架的顶部、底部分别设有第一爬升链轮、第二爬升链轮，第一爬升链轮和第二爬升链轮通过第一爬升链条连接，第一爬升链条上设有第一爬升板，第二爬升组件包括第二支架，第二支架的顶部、底部分别设有第三爬升链轮、第四爬升链轮，第三爬升链轮和第四爬升链轮通过第二爬升链条连接，第二爬升链条上设有第二爬升板。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种爬货架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921420997.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210794512U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
黄金刚喻祥祥
申请人 ：
杭州慧盈智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭街道西部科技园A幢西面2楼
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
王江成
优先权 ：
CN201921420997.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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