一种运动机构及货架机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种运动机构，包括机架，贯穿设置有滑道，所述滑道内设置有滑动件；驱动机构，用于驱动所述滑动件沿所述滑道往返滑动；所述驱动机构包括链条驱动机构，以及传动件，所述传动件与所述滑动件紧固；行走组件，架设于所述机架用于所述机架爬升或多角度移动。以此结构设计，能够通过行走组件驱动机架爬升或平移，同时还能够通过链条驱动机构驱动传动件沿滑道往返运动，继而带动滑动件沿滑道往返滑动。此外，本实施例还提供了一种货架机器人，该货架机器人能够通过运动机构沿导轨爬升至货架，继而通过设置于滑动件一端的吸附组件对货架上的货物的位置进行调整，以此极大的节省了人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种运动机构及货架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020209045.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN211919802U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
陈建泽钟少磊杜义贤周俊杰陈德
申请人 ：
广东利元亨智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202020209045.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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