一种基于压阻材料的柔性三维触觉传感器
授权
摘要
本实用新型提供一种基于压阻材料的柔性三维触觉传感器，包括呈间隙设置的柔性上基底和柔性下基底，所述柔性上基底和柔性下基底之间设有至少一组三维触觉传感单元，所述三维触觉传感单元包括设置于柔性上基底的下表面的一个呈半球形的上基底柔性压阻触头以及设置于柔性下基底的上表面的多个呈半球形的下基底柔性压阻触头，多个下基底柔性压阻触头呈并联设置，且均匀分布于上基底柔性压阻触头的外周并分别与之相切接触。本方案可以同时实现压力大小及方向检测。
基本信息
专利标题 ：
一种基于压阻材料的柔性三维触觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921440767.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN210400662U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
陈松月白成董鹤鹏吴德志
申请人 ：
厦门大学
申请人地址 ：
福建省厦门市思明南路422号
代理机构 ：
厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人 ：
何家富
优先权 ：
CN201921440767.0
主分类号 ：
G01L1/18
IPC分类号 ：
G01L1/18 G01L5/161
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/18
利用压电电阻材料的性质，即材料的欧姆电阻随作用于材料上的力的大小或方向的改变而变化的性质
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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