本实用新型涉及鞋机领域，具体为一种带有清洗装置的鞋底打磨机器人，包括打磨头，清洗装置，清洗装置包括壳体，壳体内部设置有第一隔离室与第二隔离室，第一隔离室一侧内壁设置有电机，电机的输出端连接有伸缩杆，伸缩杆头部设置有毛刷装置，电机下方设置有第一收集盒，第一隔离室靠近毛刷装置一侧设置有活动挡板，活动挡板与第一隔离室侧壁通过转轴活动连接，第二隔离室内设置有第二收集盒，第二隔离室左侧壁第设置有第二活动挡板，第二活动挡板与第二隔离室左侧壁通过扭簧连接，所述壳体顶部设置有进水管道，进水管道设置有进水口，进水管道设置有出水口，出水口位于打磨头正上方，本装置能够及时对打磨头进行清洗，增加打磨头的使用时间。