本实用新型涉及打磨设备领域技术，具体为一种鞋底打磨机器人，包括打磨头，所述打磨头包括内腔、头部与躯体，所述内腔底部设置有电机，所述电机输出端连接有绞龙送料杆，所述躯体侧壁开设有第一通孔，所述第一通孔与内腔连通，所述内腔内壁设置有第一吸尘装置，所述头部侧面设置为凹面，所述凹面两侧设置有固定杆，所述固定杆侧壁设置有凹槽，所述头部两侧壁连接有收集箱，所述收集箱内部设置有第二吸尘装置，所述收集箱一侧面设置为凸面，所述凸面表面设置有第三通孔，所述第二通孔与第三通孔对应，所述凸面两侧壁设置有卡块，所述凹槽与卡块适配，所述凹槽底端设置有限位块，本装置能够吸收打磨头周围产生的颗粒并且便于更换收集箱。