本实用新型公开了一种钢轨式吊架式搬运机械手，包括底座和连接柱，所述底座的下方设置有支撑杆，且支撑杆的一侧设置有滚轮，所述底座的轴心处设置有支柱，且支柱的外侧焊接有支撑腿，所述支柱的上方焊接有框架，且框架的上方设置有框盖，并且框盖的一侧设有螺丝，所述框架的一侧设置有第一支架，且第一支架的一端两侧分别焊接有交接臂，并且交接臂的一端内部设置有转轴，所述转轴的一侧设置有第二支架，且第二支架的一端底部焊接有连接臂，并且连接臂的内部设置有第一洞孔，所述框架的上方设置有升降减速机。通过安装在支柱的外部，从而可使该装置在底座上的位置更加固定，避免在使用该装置时导致该装置在不断的进行摇晃的现象。