本实用新型涉及液压伺服设备技术领域，且公开了一种驱动一体化液压伺服设备组件，包括缸体，所述缸体的一侧固定套接有第一缸盖，且第一缸盖的底部转动连接有高度调节机构，所述高度调节机构的底部转动连接有第一连接板，且第一连接板顶部的一侧开设有第一螺纹槽，所述缸体的另一侧固定套接有第二缸盖，且第二缸盖一侧的顶部固定连接有连接套，所述连接套的一端活动套接有连接杆。该驱动一体化液压伺服设备组件，通过高度调节机构、第一螺纹槽和第二螺纹槽之间的相互配合，便于更好的将伺服设备固定在其他的部件上，从而解决了在对设备进行固定的过程中无法调节设备的高度，提高了伺服设备的高度调节性。