本实用新型公开了一种汽车底架及其独立悬架结构，包括与车架连接的上臂、下臂和连接于上臂与下臂之间的中间支架，中间支架用于与车轮连接，中间支架的顶部设置有双气囊支架，双气囊支架为C型结构且C型结构的两个延伸端均向远离车轮一侧延伸，两个延伸端上均设置有用于安装气囊的气囊支座和用于安装减震器的减震器支座。该独立悬架结构，避免了车辆上下运动过程中轮胎与气囊干涉，从而大大降低了气囊的大小选取的限制，由于能够选择更大尺寸的气囊，继而使得整个悬架可以承受更大的载荷质量；并且采用C型结构的双气囊支架实现了双气囊和双减震的安装，实现了独立悬挂结构在承载较大的车辆上的应用。