一种苹果采摘机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种苹果采摘机器人，可广泛应用于苹果种植园。一种苹果采摘机器人，由底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器组成。所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮，所述驱动装置有两个驱动电机，安装在底盘小车的驱动轮上。所述旋转装置有一个伺服电机，安装在机械臂下方。所述升降装置由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母组成。所述伸缩装置由伺服电机和齿轮、齿条组成。所述末端执行器由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母和机械手组成。本实用新型能够解放人力，降低苹果采摘成本，提高苹果的采摘效率和质量。
基本信息
专利标题 ：
一种苹果采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921466491.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210928682U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
隋睿徐传勇孙建华赵冠华
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921466491.3
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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