本实用新型公开了一种可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，包括有齿条、电机减速机、滑台和直线导轨，电机减速机与滑台连接成可旋转结构，在电机减速机被推开时使齿轮与齿条脱离接触，而在电机减速机回复到原位时使齿轮与齿条形成啮合；在滑台上还安装有用于驱动电机减速机整体进行旋转的驱动装置。本实用新型将电机减速机及齿轮安装在一个以气缸为驱动部件的四连杆机构上，通过气缸推动电机减速机以达到齿轮与齿条离合的效果，在齿轮与齿条脱离时可通过人工拖动滑台实现人工定位，而两者啮合时则可由电动实现精确快速定位，从而使齿轮齿条直线导轨具有各广的适应能力，同时整个装置的结构简单。