铆钉抓取导正机构及应用其的打铆钉装置

授权

摘要

本实用新型公开了铆钉抓取导正机构及应用其的打铆钉装置，铆钉抓取导正机构包括安装座、吸取头、至少两个导正夹爪以及夹爪驱动器；吸取头安装于安装座，吸取头的端面处开设有铆钉容置孔，铆钉容置孔的孔底处开设有吸孔，导正夹爪围绕铆钉容置孔的孔轴线设置，导正夹爪具有夹持状态和张开状态，夹爪驱动器安装于安装座，导正夹爪与夹爪驱动器连接，夹爪驱动器用于驱动导正夹爪收拢或张开而使导正夹爪进入夹持状态或张开状态。上述结构的铆钉抓取导正机构具有能够对抓取的铆钉实现导正定位，能减少卡料现象的发生，减少损坏待铆接产品的概率。本实用新型还公开了包含上述铆钉抓取导正机构的打铆钉装置。

基本信息

专利标题：

铆钉抓取导正机构及应用其的打铆钉装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921478285.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-05

授权号：

CN210817267U

授权日：

2020-06-23

发明人：

王华玲

申请人：

中山市粤为科技有限公司

申请人地址：

广东省中山市火炬开发区联利路1号第2幢二层209-212室

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

张海文

优先权：

CN201921478285.4

主分类号：

B21J15/38

IPC分类号：

B21J15/38