本实用新型公开了一种智能型装夹机械手，具体涉及机械设备领域，包括摆臂，所述摆臂的底部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的一端分别固定设有测压组件和调节组件，所述测压组件和调节组件远离摆臂的一端固定设有夹板；所述测压组件包括固定块，所述固定块固定连接在夹持臂的一端。本实用新型通过摆臂带动夹持臂转动，使得夹板对工件进行夹紧时，通过固定座配合铰接杆带动滑块在滑动槽的内壁移动，并使得滑块挤压第一伸缩杆，并通过薄片式压力传感器测量夹板对工件的压力，直至夹板对工件的压力达到目标值时，停止摆臂转动，防止夹板继续对工件加压造成工件损坏的情况，从而起到保护工件的目的。