本实用新型公开了一种公铁两用牵引机，包括车头，所述车头底部焊有机架，所述机架的上表面依次设有电气系统以及动力系统，所述机架沿径向的两侧侧壁设有防护壳，所述机架的底部沿水平方向依次固定安装由前驱动轮以及后驱动轮，所述机架沿水平方向的两侧侧壁均固定安装由牵引机构，所述机架的底部外表面分别靠近前驱动轮以及后驱动轮的一侧均设有导向机构。本实用新型所述的一种公铁两用牵引机，道路切换较为顺畅，可减少导向轮与地面摩擦，使得导向轮仅起到一定程度的承重效果，延长轮胎使用寿命，设置的牵引机构在牵引机转向时可带动牵引架的位置快速回正使得牵引效果较好，带来更好的使用前景。