一种协作机器人用示教器
授权
摘要
本实用新型公开了一种协作机器人用示教器,包括器体,器体下端固定连接有连接机构,器体两侧固定连接有把手机构,器体上端固定连接有功能机构,本实用新型的有益效果是:本实用新型的有益效果是:本实用新型一种协作机器人用示教器,通过控制连接机构来连接电缆再由连接结构中的固定环来固定电缆,通过把手上的使能器按钮通电按住控制机器人,再通过触摸屏和功能机构中的功能键进行操作选择,再通过功能机构中的手动操控杆可以用手动操作机器人,通过急停按钮快速停止机器人,USB接口可以连接U盘或是其他连接设备进行拷贝资料,有效实现了现有机器人示教器操作简便,使能器按钮位于把手上方便按住和松开,且示教器后背还设有支撑块方便摆放支撑。
基本信息
专利标题 :
一种协作机器人用示教器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921528025.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-16
授权号 :
CN211163923U
授权日 :
2020-08-04
发明人 :
汪根生任小体游锦山
申请人 :
合肥亿福自动化科技有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市庐阳区金寨路329号国轩凯旋大厦1708室
代理机构 :
连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
刘刚
优先权 :
CN201921528025.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00 H02G3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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