一种示教器主控板及新型洁净机器人示教器
公开
摘要
本发明公开了一种示教器主控板及新型洁净机器人示教器，包括外壳、急停开关、上电开关、使能开关、手带、主控板、与所述主控板连接的液晶显示器、以及与所述主控板连接的薄膜按键。所述主控板包括电源模块、微控制器、与所述微控制器连接的Flash存储器、与所述微控制器连接的按键扫描模块、与所述微控制器连接的串行通讯模块、与所述微控制器连接的报警模块、以及示教器接口。本发明所述的新型洁净机器人示教器安全性高，操作舒适且满足单手手持操作，采用串口通讯不仅可以与机器人控制器进行实时通讯，也可以用于程序更新。
基本信息
专利标题 ：
一种示教器主控板及新型洁净机器人示教器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619425A
申请号 ：
CN202011444324.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘世昌梁亮宛月王冬雷白宏生孙铭泽
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011444324.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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