协作机器人组合式示教器
授权
摘要

本实用新型公开了协作机器人组合式示教器,包括触摸屏,所述触摸屏的左端面中段位置通过螺钉设有用于收纳信号线和电源线的线缆盒,所述触摸屏的左端面通过线缆与工控机连接,所述触摸屏的后端面通过螺钉固定安装有安装板,所述安装板的上端面安装有用于控制工控机的暂停按钮、紧急停止按钮和启动按钮。本实用新型为协作机器人组合式示教器,能够满足各种客户不同的需求,缩短系统设计调试周期,本实用为组合式示教器,可以更换不同尺寸的触摸屏。

基本信息
专利标题 :
协作机器人组合式示教器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921319785.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-15
授权号 :
CN211491541U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
朱友红
申请人 :
朱友红
申请人地址 :
广东省深圳市福田区上梅林中康宿舍4栋105
代理机构 :
深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人 :
卢杏艳
优先权 :
CN201921319785.3
主分类号 :
B25J9/22
IPC分类号 :
B25J9/22  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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