一种多协作机器人示教器的控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种多协作机器人示教器的控制系统，包括示教器、ZigBee模块和多个机器人，所述示教器与所述多个机器人通过所述ZigBee模块进行无线通信；所述ZigBee模块包括调试器、主控模块、以及第二滤波电路，所述调试器的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述第二滤波电路的输入端连接，所述第二滤波电路的输出端连接有天线接口。采用ZigBee模块使示教器和多个机器人之间进行无线通信，传输可靠，布线简单，连接方式简单，协议简单，所以大大降低了成本且网络容量大，可容纳上千个设备，设置第二滤波电路，有效滤除杂波增强系统稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种多协作机器人示教器的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021886939.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN212421311U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
杨建云杨文斌张敏陈吉奎宁国松王旭丽
申请人 ：
重庆智能机器人研究院
申请人地址 ：
重庆市北碚区方正大道92号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈晓华
优先权 ：
CN202021886939.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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