一种结构框架可升降的料箱搬运机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型提供了一种结构框架可升降的料箱搬运机器人,其特征在于,包括底板和安装板,底板上端设有电机和双头丝杆,双头丝杆外侧套接螺母滑块,螺母滑块另一端沿着下导轨滑动,叉杆升降架下端与螺母滑块铰接,安装板下端设有上导轨,上导轨外侧套接上滑块,叉杆升降架上端与上滑块铰接;本实用新型的优点在于:搬运机器人可调节高度,在带负载移动将升降机构降到最低,使得机器人的重心离地面更近,机器人就可以以更快的速度移动;在经过纵向高度受限的空间时,机器人可以顺利通过,空间适应性更好;运输、安装或者检修设备时可以将升降机构降到最低,方便人工操作。

基本信息
专利标题 :
一种结构框架可升降的料箱搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921544215.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-17
授权号 :
CN211664633U
授权日 :
2020-10-13
发明人 :
何云迪陈宝龙冯峻倪菲
申请人 :
上海快仓智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
代理机构 :
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 :
王佳妮
优先权 :
CN201921544215.4
主分类号 :
B66F7/06
IPC分类号 :
B66F7/06  B66F7/28  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架,如用于起升车辆;平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2021-06-08 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B66F 7/06
登记生效日 : 20210526
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海快仓智能科技有限公司
变更后权利人 : 上海快仓自动化科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
变更后权利人 : 200233 上海市徐汇区钦州北路1001号7幢4层01室
2020-10-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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