传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人
授权
摘要
本申请公开了传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人。该传感电路包括连接端子和检测电路，连接端子用于耦接位于机械设备的电子皮肤上的电极；检测电路耦接连接端子，以利用电极与外界导体之间的电容或其变化检测电极与外界导体之间的距离或其变化，得到表征电极与外界导体之间的距离或其变化的电信号。通过上述方式，能够实现机械设备对接地物体非接触式的距离检测。
基本信息
专利标题 ：
传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921546740.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN212072012U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
刘培超鞠政黄睿张俊鹏姚郎贤郎需林
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟子敏
优先权 ：
CN201921546740.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 H04L12/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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