本公开提供了一种配电网自动巡检无人机用防碰撞装置及无人机，通过在无人机本体上设置第一防碰撞机构和第二防碰撞机构，通过伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧、套框、滚轮、连接块和缓冲板之间的相互配合，对倾斜下落过程中出现的碰撞进行缓冲，可以防止飞机旋翼直接与其他物体接触，同时缓冲板和第一弹簧可以对多个下落角度进行缓冲，防止无人机与地面直接出现碰撞，从而可以对飞机旋翼和本装置进行整体的防护，防止在下落过程中对无人机和本装置造成较大的损伤。