本实用新型公开了一种根据焊接坡口形貌进行轨迹变更的焊缝跟踪传感器，包括焊枪固定架、焊枪外壳体和控制器外壳体，所述焊枪固定架上设置有焊枪外壳体，所述焊枪外壳体的顶端设置有光纤，所述光纤的下方设置有法兰盘，所述法兰盘的下方设置有上透镜，所述上透镜的下方设置有下透镜，所述下透镜的下方设置有焊枪头，在现有的焊缝跟踪传感器上设置有聚光器和电弧传感器，可以更好的保证设备可以按照焊缝轨迹进行焊接，并且在特殊情况下，需要用焊条辅助焊接时，无需寻找焊条，可以将设备本身存储的焊条取下，进行焊接，给生产加工带来方便，省时省力，从而达到使用更为高效便捷的目的。