微型轻触开关组装机的上盖输送机械手及其上盖上料装置
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摘要
一种微型轻触开关组装机的上盖输送机械手及其上盖上料装置，包括安装板、负压机械手、驱动负压机械手在水平面内做直线往复移动的横向驱动组件以及驱动负压机械手沿竖直方向往复移动的纵向驱动组件；负压机械手包括安装块、开设在安装块上并贯通安装块上下两侧的滑孔、两个穿设于滑孔并与安装块滑移连接的滑动件以及固定在安装块上的第一气缸；滑动件下端固定有外凸管，滑动件上安装有真空发生器，滑动件上开设有连通外凸管与真空发生器的通气孔，外凸管内固定有插杆；两个滑动件并列设置且两个滑动件之间连接有第一弹簧，第一气缸的活塞杆贯穿安装块伸入滑孔内并抵接在一个滑动件背向另一个滑动件的侧壁上。优点是：上料精度高，上料速度快。
基本信息
专利标题 ：
微型轻触开关组装机的上盖输送机械手及其上盖上料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921581801.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-21
授权号 ：
CN210588068U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
胡志敏盛黎明谢艾军
申请人 ：
深圳市港源微键技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区观澜上坑社区金城工业区1号201
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921581801.6
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B23Q7/00 B25J15/06 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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